人物介紹
剎那‧F‧塞耶
聲優： 日本→宮野真守〔幼年：西墻由香〕
本名：索蘭‧以巴謙
年齡：16歲（MIA）
生日：西元2291年6月15日
血型：O
身高：162公分
體重：49公斤
介紹：
本作主角，出生並成長於內戰不斷的中東地區庫爾吉斯共和國的少年兵。近身戰型MS「能天使GUNDAM（GN-001 Gundam Exia）」之駕駛員。
因於內戰中救了自己的就是隸屬於天上人組織的「0GUNDAM」，對自己能否成為像「0GUNDAM」一樣拯救他人的「GUNDAM」十分在意，因而經常把我就是GUNDAM掛在嘴邊。
私設武裝組織「天人」年紀最輕之GUNDAM駕駛員。
洛克昂‧史特拉托斯
聲優：日本→三木真一郎
本名：尼爾‧狄蘭第
年齡：24歲（KIA）
生日：西元2283年3月3日
血型：O
身高：185公分
體重：67公斤
介紹：
生於愛爾蘭，射擊型MS「力天使GUNDAM（GN-002 Gundam Dynames）」之駕駛員。
四位駕駛員中年紀最大而擔任領導角色，對另外三人無團隊意識之舉動感到無奈。
阿雷路亞‧帕普提茲姆
聲優：日本→吉野裕行〔幼年：城雅子〕
本名：不明
年齡：19歲（第十一話後為20歲）（MIA）
生日：西元2288年2月27日
血型：B
身高：186公分
體重：65公斤
介紹：
俄羅斯系中國人，可變型MS「主天使GUNDAM（GN-003 Gundam Kyrios）」之駕駛員。
孤兒，幼年時期於人類革新聯盟的超兵機關度過。
提耶利亞‧厄德
聲優：日本→神谷浩史
本名：不明
年齡：不明
生日：12月9日[3]
血型：A
身高：177公分
體重：61公斤
介紹：
出身、國籍、經歷全是謎團，擁有絕美容貌的少年，重裝型MS「德天使GUNDAM（GN-005 Gundam Virtue）」的駕駛員。
『托勒密號」戰艦乘員
皇‧李‧諾瑞加
聲優：日本→本名陽子
本名：麗莎
年齡：26歲
生日：8月24日
血型：AB
身高：163公分
體重：49公斤
介紹：
托勒密的戰術預報員，儘管不是艦長，但實際上是艦內的靈魂指揮人物，四位GUNDAM駕駛員之作戰基本上全部由她籌劃。
非常喜歡喝酒，就連戰鬥時也會喝上一瓶，不管戰況危不危急。
克莉絲汀‧席耶拉
聲優：日本→佐藤有世
年齡：22歲（KIA）
生日：3月29日
血型：O
身高：160公分
體重：47公斤
介紹：
托勒密的戰況管制員，擁有高超的操作技術，其坦率的性格深得同伴信賴。
菲特‧葛瑞斯
聲優：日本→高垣彩陽
年齡：14歲
生日：12月28日
血型：B
身高：155公分
體重：42公斤
介紹：
與克莉絲汀一樣同為托勒密戰況管制員，機械工程相關知識豐富但不擅長與人溝通，這情況於後期慢慢改善。
父母皆為天人的第二代GUNDAM駕駛員。父親魯伊德‧雷曾納斯為GNY-001 Gundam Astraea「正義女神GUNDAM」的駕駛員，母親瑪蕾妮‧布拉迪為GNY-003「戰車女神GUNDAM」的駕駛員。二人於一次武力介入行動中因GN-Drive失控，暴露於大量的GN粒子中而喪生。
雷瑟‧艾翁
聲優：日本→東地宏樹
年齡：25歲
生日：10月16日
血型：A
身高：183公分
體重：66公斤
介紹：
原為黑社會的幫派成員，進入天上人後成為GUNDAM尖兵候補之一，現為托勒密專屬炮擊手，言行刻薄，厭世思想濃厚。
里西典達爾‧傑利
聲優：日本→我妻正崇
年齡：21歲（KIA）
生日：6月12日
血型：O
身高：179公分
體重：59公斤
介紹：
托勒密的掌舵員，性格開朗。被克莉絲汀‧席耶拉吸引。
伊恩‧瓦斯提
聲優：日本→梅津秀行
年齡：52歲
生日：1月21日
血型：A
介紹：
AEU籍天才MS設計工程師，在00本傳15年前的MS測試中被天上人招募，隨後即在天上人內擔任研發及修理GUNDAM裝備之工作。
瓊斯‧莫雷諾
聲優：日本→四宮豪
年齡：43歲（KIA）
介紹：
托勒密上的醫生，和伊恩‧瓦斯提是老朋友，原為無國界醫師組織成員，與伊恩在同樣情況下被天上人招募，也是首先發現GN粒子危險性的研究者。
監視者
亞歷漢卓‧科納
聲優：日本→松本保典
年齡：34歲（KIA）
介紹：
表面身份為Union聯合國大使，真實身份是天上人「監視者」。
拉格納‧哈維
聲優：日本→福松進紗
介紹：
知名貨運公司的總裁，以提供天梯運輸聞名。
其他
王留美
聲優：日本→真堂圭
年齡：17歲
生日：7月9日
血型：A
身高：152公分
體重：41公斤
介紹：
金融界的社交名流。其真正身份是天上人的特務員，暗中支持天上人活動及提供活動經費。
極討厭目前世界，期望變革。
紅龍
聲優：日本→高橋研二
生日：12月26日
血型：O
身高：185公分
體重：66公斤
介紹：
王留美的私人助理，稱留美為「大小姐」，也是王留美進行特務行動時的助手，擅於拳腳功夫。
哈囉
聲優：日本→小笠原亞里沙
介紹：
天人組織所擁有的小型多功能機械（自主性AI）。黃色哈囉常於力天使GUNDAM駕駛艙內輔助一部分控制（例如洛克昂進行狙擊時採取自動迴避行動），另外也廣泛用於整備作業或擔任CIC，對於必須保持秘密而只有少量人員的天上人來說是不可或缺的存在。
天人的「Trinity」之哈囉為紫色，其輔助之機體為妮娜‧崔尼提之座天使GUNDAM三型。
Veda
介紹：
天上人超級電腦，能作出預測大局、挑選Gundam Meister等決定。